Vi = volume iesimo elemento
psi =peso specifico iesimo elemento
Xi,Yi,Zi = coordinate baricentro iesimo elemento
Xg = Sommatoria (Vi * psi * Xi) / Sommatoria (Vi * psi)
Yg = Sommatoria (Vi * psi * Yi) / Sommatoria (Vi * psi)
Zg = Sommatoria (Vi * psi * Zi) / Sommatoria (Vi * psi)