Penso non sia necessario imparare la matematica di queste curve per poterle utilizzare.
E’ vero che nel testo di Rajaa si parla parecchio di geometria, ma sono informazioni che servono anche a chi ad esempio deve scriversi un plug-in o cose del genere.
Per un normale utilizzo di Rhino, almeno all’inizio, secondo me e’ sufficiente capire cos’e’ una curva parametrica, come influiscono (grosso modo) i CV sulla forma della curva, come influisce il grado.
Avere un’idea su pesi e curve razionali, che Rhino usa per disegnare gli archi di cerchio.
Eventualmente conoscere la differenza tra curva di Bézier e BSpline, se non altro per capire meglio le ricorrenti discussioni a riguardo che compaiono sul forum … 
( Te ne ha parlato Fabio. Delle curve, non delle discussioni … 
)
Dipende molto da cosa devi disegnare.
Oggetti come gioielli o carrozzerie di auto ad esempio richiedono di avere un totale controllo sulla forma ottenuta.
Ma in altri casi non ci sono vincoli cosi’ stretti e si puo’ procedere con piu’ liberta’.
Resta in ogni caso importante capire se una curva ha dei problemi (per quello che serve al tuo disegno), quindi saper controllare le sue caratteristiche, e nel caso intervenire per correggere.
Per questo e’ utile avere dimestichezza con grado, CV, pesi …
Per capire perche’ la curva ti da’ quel problema, ed essere in grado ad esempio di provare una strategia diversa, verificando poi il risultato.