Simulazione movimento

Salve a tutti, sto cercando di risolvere un problema: volevo riuscire a simulare il movimento di rotazione della parte rossa su quella sottostante, suppotendo che giri intorno a un perno centrale, ma facendo in modo che la rotazione (magari fatta con uno slider) si blocchi quando i due pezzi entrano in collisione e quindi nella realta bloccherebbero la loro rotazione… pensavo di farlo con kangaroo ma se si potesse anche solo fare con gh preferirei. qualcuno riesce a darmi una dritta?

Vedi un po’.
rotazioneP.gh (17,1 KB)